View FSBF10CH60BT_8291248.PDF datasheet online --- IC-ON-LINE

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? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s a p r i l 2 0 1 3 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s f e a t u r e s ? u l c e r t i f i e d n o . e 2 0 9 2 0 4 ? 6 0 0 v - 1 0 a 3 - p h a s e i g b t i n v e r t e r b r i d g e i n c l u d i n g c o n t r o l i c s f o r g a t e d r i v i n g a n d p r o t e c t i o n ? e a s y p c b l a y o u t t h a n k s t o b u i l t - i n b o o t s t r a p d i o d e s ? t h r e e s e p a r a t e n e g a t i v e d c - l i n k t e r m i n a l s f o r i n v e r t e r c u r r e n t s e n s i n g a p p l i c a t i o n s ? s i n g l e - g r o u n d e d p o w e r s u p p l y f o r b u i l t - i n h v i c s ? i s o l a t i o n r a t i n g o f 2 5 0 0 v r m s / m i n . a p p l i c a t i o n s ? m o t i o n c o n t r o l - h o m e a p p l i a n c e / i n d u s t r i a l m o t o r r e l a t e d r e s o u r c e s a n - 9 0 4 4 m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s u s e r s g u i d e g e n e r a l d e s c r i p t i o n f s b f 1 0 c h 6 0 b t i s a n a d v a c n e d m o t i o n s p m 3 s e r i e s t h a t f a i r c h i l d h a s n e w l y d e v e l o p e d t o p r o v i d e a v e r y c o m p a c t a n d h i g h p e r f o r m a n c e i n v e r t e r s o l u t i o n f o r a c m o t o r d r i v e s i n l o w - p o w e r a p p l i c a t i o n s s u c h a s a i r c o n d i t i o n e r s a n d w a s h i n g m a c h i n e s . i t c o m b i n e s o p t i - m i z e d c i r c u i t p r o t e c t i o n s a n d d r i v e s m a t c h e d t o l o w - l o s s i g b t s . t h e s y s t e m r e l i a b i l i t y i s f u r t h e r e n h a n c e d b y t h e i n t e g r a t e d u n d e r - v o l t a g e l o c k - o u t a n d o v e r - c u r r e n t p r o t e c t i o n . t h e h i g h s p e e d b u i l t - i n h v i c p r o - v i d e s o p t o c o u p l e r - l e s s s i n g l e - s u p p l y i g b t g a t e d r i v i n g c a p a b i l i t y t h a t f u r t h e r r e d u c e s t h e o v e r a l l s i z e o f t h e i n v e r t e r s y s t e m . e a c h p h a s e l e g c u r r e n t o f t h e i n v e r t e r c a n b e m o n i t o r e d t h a n k s t o t h r e e s e p a r a t e n e g a t i v e d c t e r m i n a l s . p a c k a g e m a r k i n g a n d o r d e r i n g i n f o r m a t i o n f i g u r e 1 . p a c k a g e o v e r v i e w d e v i c e m a r k i n g d e v i c e p a c k a g e p a c k i n g t y p e r e e l s i z e t a p e w i d t h q u a n t i t y f s b f 1 0 c h 6 0 b t f s b f 1 0 c h 6 0 b t s p m j a - 0 2 7 r a i l - - 1 0
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 2 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s i n t e g r a t e d p o w e r f u n c t i o n s ? 6 0 0 v - 1 0 a i g b t i n v e r t e r f o r t h r e e - p h a s e d c / a c p o w e r c o n v e r s i o n ( p l e a s e r e f e r t o f i g u r e 3 ) i n t e g r a t e d d r i v e , p r o t e c t i o n a n d s y s t e m c o n t r o l f u n c t i o n s ? f o r i n v e r t e r h i g h - s i d e i g b t s : g a t e d r i v e c i r c u i t , h i g h v o l t a g e i s o l a t e d h i g h - s p e e d l e v e l s h i f t i n g c o n t r o l c i r c u i t u n d e r - v o l t a g e ( u v ) p r o t e c t i o n n o t e ) a v a i l a b l e b o o t s t r a p c i r c u i t e x a m p l e i s g i v e n i n f i g u r e s 1 2 a n d 1 3 . ? f o r i n v e r t e r l o w - s i d e i g b t s : g a t e d r i v e c i r c u i t , s h o r t c i r c u i t p r o t e c t i o n ( s c ) c o n t r o l s u p p l y c i r c u i t u n d e r - v o l t a g e ( u v ) p r o t e c t i o n ? f a u l t s i g n a l i n g : c o r r e s p o n d i n g t o u v ( l o w - s i d e s u p p l y ) a n d s c f a u l t s ? i n p u t i n t e r f a c e : a c t i v e - h i g h i n t e r f a c e , c a n w o r k w i t h 3 . 3 / 5 v l o g i c p i n c o n f i g u r a t i o n f i g u r e 2 . t o p v i e w
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 3 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s p i n d e s c r i p t i o n s p i n n u m b e r p i n n a m e p i n d e s c r i p t i o n 1 v c c ( l ) l o w - s i d e c o m m o n b i a s v o l t a g e f o r i c a n d i g b t s d r i v i n g 2 c o m c o m m o n s u p p l y g r o u n d 3 i n ( u l ) s i g n a l i n p u t f o r l o w - s i d e u p h a s e 4 i n ( v l ) s i g n a l i n p u t f o r l o w - s i d e v p h a s e 5 i n ( w l ) s i g n a l i n p u t f o r l o w - s i d e w p h a s e 6 v f o f a u l t o u t p u t 7 c f o d c a p a c i t o r f o r f a u l t o u t p u t d u r a t i o n t i m e s e l e c t i o n 8 c s c c a p a c i t o r ( l o w - p a s s f i l t e r ) f o r s h o r t - c u r r e n t d e t e c t i o n i n p u t 9 i n ( u h ) s i g n a l i n p u t f o r h i g h - s i d e u p h a s e 1 0 v c c ( h ) h i g h - s i d e c o m m o n b i a s v o l t a g e f o r i c a n d i g b t s d r i v i n g 1 1 v b ( u ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e f o r u p h a s e i g b t d r i v i n g 1 2 v s ( u ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e g r o u n d f o r u p h a s e i g b t d r i v i n g 1 3 i n ( v h ) s i g n a l i n p u t f o r h i g h - s i d e v p h a s e 1 4 v c c ( h ) h i g h - s i d e c o m m o n b i a s v o l t a g e f o r i c a n d i g b t s d r i v i n g 1 5 v b ( v ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e f o r v p h a s e i g b t d r i v i n g 1 6 v s ( v ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e g r o u n d f o r v p h a s e i g b t d r i v i n g 1 7 i n ( w h ) s i g n a l i n p u t f o r h i g h - s i d e w p h a s e 1 8 v c c ( h ) h i g h - s i d e c o m m o n b i a s v o l t a g e f o r i c a n d i g b t s d r i v i n g 1 9 v b ( w ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e f o r w p h a s e i g b t d r i v i n g 2 0 v s ( w ) h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e g r o u n d f o r w p h a s e i g b t d r i v i n g 2 1 n u n e g a t i v e d c - l i n k i n p u t f o r u p h a s e 2 2 n v n e g a t i v e d c - l i n k i n p u t f o r v p h a s e 2 3 n w n e g a t i v e d c - l i n k i n p u t f o r w p h a s e 2 4 u o u t p u t f o r u p h a s e 2 5 v o u t p u t f o r v p h a s e 2 6 w o u t p u t f o r w p h a s e 2 7 p p o s i t i v e d c - l i n k i n p u t
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 4 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s i n t e r n a l e q u i v a l e n t c i r c u i t a n d i n p u t / o u t p u t p i n s n o t e : 1 . i n v e r t e r l o w - s i d e i s c o m p o s e d o f t h r e e i g b t s , f r e e w h e e l i n g d i o d e s f o r e a c h i g b t a n d o n e c o n t r o l i c . i t h a s g a t e d r i v e a n d p r o t e c t i o n f u n c t i o n s . 2 . i n v e r t e r p o w e r s i d e i s c o m p o s e d o f f o u r i n v e r t e r d c - l i n k i n p u t t e r m i n a l s a n d t h r e e i n v e r t e r o u t p u t t e r m i n a l s . 3 . i n v e r t e r h i g h - s i d e i s c o m p o s e d o f t h r e e i g b t s , f r e e w h e e l i n g d i o d e s a n d t h r e e d r i v e i c s f o r e a c h i g b t . f i g u r e 3 . c o m v c c i n ( u l ) i n ( v l ) i n ( w l ) v f o c ( f o d ) c ( s c ) o u t ( u l ) o u t ( v l ) o u t ( w l ) n u ( 2 1 ) n v ( 2 2 ) n w ( 2 3 ) u ( 2 4 ) v ( 2 5 ) w ( 2 6 ) p ( 2 7 ) ( 2 0 ) v s ( w ) ( 1 9 ) v b ( w ) ( 1 6 ) v s ( v ) ( 1 5 ) v b ( v ) ( 8 ) c s c ( 7 ) c f o d ( 6 ) v f o ( 5 ) i n ( w l ) ( 4 ) i n ( v l ) ( 3 ) i n ( u l ) ( 2 ) c o m ( 1 ) v c c ( l ) v c c v b o u t c o m v s i n v b v s o u t i n c o m v c c v c c v b o u t c o m v s i n ( 1 8 ) v c c ( h ) ( 1 7 ) i n ( w h ) ( 1 4 ) v c c ( h ) ( 1 3 ) i n ( v h ) ( 1 2 ) v s ( u ) ( 1 1 ) v b ( u ) ( 1 0 ) v c c ( h ) ( 9 ) i n ( u h ) v s l
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 5 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s ( t j = 2 5 c , u n l e s s o t h e r w i s e s p e c i f i e d ) i n v e r t e r p a r t n o t e : 1 . t h e m a x i m u m j u n c t i o n t e m p e r a t u r e r a t i n g o f t h e p o w e r c h i p s i n t e g r a t e d w i t h i n t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t i s 1 5 0 c ( @ t c 1 2 5 c ) . c o n t r o l p a r t b o o t s t r a p d i o d e p a r t t o t a l s y s t e m t h e r m a l r e s i s t a n c e n o t e : 2 . f o r t h e m e a s u r e m e n t p o i n t o f c a s e t e m p e r a t u r e ( t c ) , p l e a s e r e f e r t o f i g u r e 2 . s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s r a t i n g u n i t v p n s u p p l y v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n p - n u , n v , n w 4 5 0 v v p n ( s u r g e ) s u p p l y v o l t a g e ( s u r g e ) a p p l i e d b e t w e e n p - n u , n v , n w 5 0 0 v v c e s c o l l e c t o r - e m i t t e r v o l t a g e 6 0 0 v i c e a c h i g b t c o l l e c t o r c u r r e n t t c = 2 5 c , t j 1 5 0 c 1 0 a i c p e a c h i g b t c o l l e c t o r c u r r e n t ( p e a k ) t c = 2 5 c , t j 1 5 0 c , u n d e r 1 m s p u l s e w i d t h 2 0 a p c c o l l e c t o r d i s s i p a t i o n t c = 2 5 c p e r o n e c h i p 2 0 w t j o p e r a t i n g j u n c t i o n t e m p e r a t u r e ( n o t e 1 ) - 4 0 ~ 1 5 0 c s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s r a t i n g u n i t v c c c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n v c c ( h ) , v c c ( l ) - c o m 2 0 v v b s h i g h - s i d e c o n t r o l b i a s v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n v b ( u ) - v s ( u ) , v b ( v ) - v s ( v ) , v b ( w ) - v s ( w ) 2 0 v v i n i n p u t s i g n a l v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n i n ( u h ) , i n ( v h ) , i n ( w h ) , i n ( u l ) , i n ( v l ) , i n ( w l ) - c o m - 0 . 3 ~ v c c + 0 . 3 v v f o f a u l t o u t p u t s u p p l y v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n v f o - c o m - 0 . 3 ~ v c c + 0 . 3 v i f o f a u l t o u t p u t c u r r e n t s i n k c u r r e n t a t v f o p i n 5 m a v s c c u r r e n t s e n s i n g i n p u t v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n c s c - c o m - 0 . 3 ~ v c c + 0 . 3 v s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s r a t i n g u n i t v r r m m a x i m u m r e p e t i t i v e r e v e r s e v o l t a g e 6 0 0 v i f f o r w a r d c u r r e n t t c = 2 5 c , t j 1 5 0 c 0 . 5 a i f p f o r w a r d c u r r e n t ( p e a k ) t c = 2 5 c , t j 1 5 0 c , u n d e r 1 m s p u l s e w i d t h 2 . 0 a t j o p e r a t i n g j u n c t i o n t e m p e r a t u r e - 4 0 ~ 1 5 0 c s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s r a t i n g u n i t v p n ( p r o t ) s e l f p r o t e c t i o n s u p p l y v o l t a g e l i m i t ( s h o r t c i r c u i t p r o t e c t i o n c a p a b i l i t y ) v c c = v b s = 1 3 . 5 ~ 1 6 . 5 v , t j = 1 5 0 c , n o n - r e p e t i t i v e , l e s s t h a n 2 m s 4 0 0 v t c m o d u l e c a s e o p e r a t i o n t e m p e r a t u r e - 4 0 c t j 1 5 0 c , s e e f i g u r e 2 - 4 0 ~ 1 2 5 c t s t g s t o r a g e t e m p e r a t u r e - 4 0 ~ 1 2 5 c v i s o i s o l a t i o n v o l t a g e 6 0 h z , s i n u s o i d a l , a c 1 m i n u t e , c o n n e c t i o n p i n s t o h e a t s i n k p l a t e 2 5 0 0 v r m s s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n . t y p . m a x . u n i t r t h ( j - c ) q j u n c t i o n t o c a s e t h e r m a l r e s i s t a n c e i n v e r t e r i g b t p a r t ( p e r 1 / 6 m o d u l e ) - - 6 . 2 c / w r t h ( j - c ) f i n v e r t e r f w d p a r t ( p e r 1 / 6 m o d u l e ) - - 6 . 5 c / w
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 6 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s ( t j = 2 5 c , u n l e s s o t h e r w i s e s p e c i f i e d ) i n v e r t e r p a r t n o t e : 3 . t o n a n d t o f f i n c l u d e t h e p r o p a g a t i o n d e l a y t i m e o f t h e i n t e r n a l d r i v e i c . t c ( o n ) a n d t c ( o f f ) a r e t h e s w i t c h i n g t i m e o f i g b t i t s e l f u n d e r t h e g i v e n g a t e d r i v i n g c o n d i t i o n i n t e r n a l l y . f o r t h e d e t a i l e d i n f o r m a t i o n , p l e a s e s e e f i g u r e 4 . c o n t r o l p a r t n o t e : 4 . s h o r t - c i r c u i t c u r r e n t p r o t e c t i o n i s f u n c t i o n i n g o n l y a t t h e l o w - s i d e s . 5 . t h e f a u l t - o u t p u l s e w i d t h t f o d d e p e n d s o n t h e c a p a c i t a n c e v a l u e o f c f o d a c c o r d i n g t o t h e f o l l o w i n g a p p r o x i m a t e e q u a t i o n : c f o d = 1 8 . 3 x 1 0 - 6 x t f o d [ f ] s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n . t y p . m a x . u n i t v c e ( s a t ) c o l l e c t o r - e m i t t e r s a t u r a t i o n v o l t a g e v c c = v b s = 1 5 v v i n = 5 v i c = 1 0 a , t j = 2 5 c - - 2 . 2 v v f f w d f o r w a r d v o l t a g e v i n = 0 v i f = 1 0 a , t j = 2 5 c - - 2 . 6 v h s t o n s w i t c h i n g t i m e s v p n = 3 0 0 v , v c c = v b s = 1 5 v i c = 1 0 a v i n = 0 v ? 5 v , i n d u c t i v e l o a d ( n o t e 3 ) - 0 . 7 5 - m s t c ( o n ) - 0 . 1 5 - m s t o f f - 0 . 5 0 - m s t c ( o f f ) - 0 . 1 5 - m s t r r - 0 . 1 0 - m s l s t o n v p n = 3 0 0 v , v c c = v b s = 1 5 v i c = 1 0 a v i n = 0 v ? 5 v , i n d u c t i v e l o a d ( n o t e 3 ) - 0 . 5 0 - m s t c ( o n ) - 0 . 2 5 - m s t o f f - 0 . 5 0 - m s t c ( o f f ) - 0 . 1 5 - m s t r r - 0 . 1 0 - m s i c e s c o l l e c t o r - e m i t t e r l e a k a g e c u r r e n t v c e = v c e s - - 1 m a s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n . t y p . m a x . u n i t i q c c l q u i e s c e n t v c c s u p p l y c u r r e n t v c c = 1 5 v i n ( u l , v l , w l ) = 0 v v c c ( l ) - c o m - - 2 3 m a i q c c h v c c = 1 5 v i n ( u h , v h , w h ) = 0 v v c c ( h ) - c o m - - 6 0 0 m a i q b s q u i e s c e n t v b s s u p p l y c u r r e n t v b s = 1 5 v i n ( u h , v h , w h ) = 0 v v b ( u ) - v s ( u ) , v b ( v ) - v s ( v ) , v b ( w ) - v s ( w ) - - 5 0 0 m a v f o h f a u l t o u t p u t v o l t a g e v s c = 0 v , v f o c i r c u i t : 4 . 7 k w t o 5 v p u l l - u p 4 . 5 - - v v f o l v s c = 1 v , v f o c i r c u i t : 4 . 7 k w t o 5 v p u l l - u p - - 0 . 8 v v s c ( r e f ) s h o r t c i r c u i t t r i p l e v e l v c c = 1 5 v ( n o t e 4 ) 0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 v t s d o v e r - t e m p e r a t u r e p r o t e c - t i o n t e m p e r a t u r e a t l v i c - 1 6 0 - c d t s d o v e r - t e m p e r a t u r e p r o t e c - t i o n h y s t e r i s i s t e m p e r a t u r e a t l v i c - 5 - c u v c c d s u p p l y c i r c u i t u n d e r - v o l t a g e p r o t e c t i o n d e t e c t i o n l e v e l 1 0 . 7 1 1 . 9 1 3 . 0 v u v c c r r e s e t l e v e l 1 1 . 2 1 2 . 4 1 3 . 4 v u v b s d d e t e c t i o n l e v e l 1 0 1 1 1 2 v u v b s r r e s e t l e v e l 1 0 . 5 1 1 . 5 1 2 . 5 v t f o d f a u l t - o u t p u l s e w i d t h c f o d = 3 3 n f ( n o t e 5 ) 1 . 0 1 . 8 - m s v i n ( o n ) o n t h r e s h o l d v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n i n ( u h ) , i n ( v h ) , i n ( w h ) , i n ( u l ) , i n ( v l ) , i n ( w l ) - c o m 2 . 8 - - v v i n ( o f f ) o f f t h r e s h o l d v o l t a g e - - 0 . 8 v
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 7 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s f i g u r e 4 . s w i t c h i n g t i m e d e f i n i t i o n s w i t c h i n g l o s s ( t y p i c a l ) f i g u r e 5 . s w i t c h i n g l o s s c h a r a c t e r i s t i c s v c e i c v i n t o n t c ( o n ) v i n ( o n ) 1 0 % i c 1 0 % v c e 9 0 % i c 1 0 0 % i c t r r 1 0 0 % i c 0 v c e i c v i n t o f f t c ( o f f ) v i n ( o f f ) 1 0 % v c e 1 0 % i c ( a ) t u r n - o n ( b ) t u r n - o f f 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 5 0 0 5 5 0 6 0 0 s w i t c h i n g l o s s ( o n ) v s . c o l l e c t o r c u r r e n t v c e = 3 0 0 v v c c = 1 5 v v i n = 5 v t j = 2 5 t j = 1 5 0 s w i t c h i n g l o s s , e s w ( o n ) [ u j ] c o l l e c t o r c u r r e n t , i c [ a m p e r e s ] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 s w i t c h i n g l o s s ( o f f ) v s . c o l l e c t o r c u r r e n t v c e = 3 0 0 v v c c = 1 5 v v i n = 5 v t j = 2 5 t j = 1 5 0 s w i t c h i n g l o s s , e s w ( o f f ) [ u j ] c o l l e c t o r c u r r e n t , i c [ a m p e r e s ]
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 8 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s b o o t s t r a p d i o d e p a r t n o t e : 6 . b u i l t i n b o o t s t r a p d i o d e i n c l u d e s a r o u n d 1 5 ? r e s i s t a n c e c h a r a c t e r i s t i c . f i g u r e 6 . b u i l t i n b o o t s t r a p d i o d e c h a r a c t e r i s t i c s r e c o m m e n d e d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s m i n . t y p . m a x . u n i t v f f o r w a r d v o l t a g e i f = 0 . 1 a , t c = 2 5 c - 2 . 5 - v t r r r e v e r s e r e c o v e r y t i m e i f = 0 . 1 a , t c = 2 5 c - 8 0 - n s s y m b o l p a r a m e t e r c o n d i t i o n s v a l u e u n i t m i n . t y p . m a x . v p n s u p p l y v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n p - n u , n v , n w - 3 0 0 4 0 0 v v c c c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n v c c ( h ) , v c c ( l ) - c o m 1 3 . 5 1 5 1 6 . 5 v v b s h i g h - s i d e b i a s v o l t a g e a p p l i e d b e t w e e n v b ( u ) - v s ( u ) , v b ( v ) - v s ( v ) , v b ( w ) - v s ( w ) 1 3 . 0 1 5 1 8 . 5 v d v c c / d t , d v b s / d t c o n t r o l s u p p l y v a r i a t i o n - 1 - 1 v / m s t d e a d b l a n k i n g t i m e f o r p r e v e n t i n g a r m - s h o r t f o r e a c h i n p u t s i g n a l 1 . 5 - - m s f p w m p w m i n p u t s i g n a l - 4 0 c t c 1 2 5 c , - 4 0 c t j 1 5 0 c - - 2 0 k h z v s e n v o l t a g e f o r c u r r e n t s e n s i n g a p p l i e d b e t w e e n n u , n v , n w - c o m ( i n c l u d i n g s u r g e v o l t a g e ) - 4 4 v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 . 0 b u i l t i n b o o t s t r a p d i o d e v f - i f c h a r a c t e r i s t i c t c = 2 5 i f [ a ] v f [ v ]
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 9 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s m e c h a n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d r a t i n g s f i g u r e 7 . f l a t n e s s m e a s u r e m e n t p o s i t i o n p a r a m e t e r c o n d i t i o n s l i m i t s u n i t m i n . t y p . m a x . m o u n t i n g t o r q u e m o u n t i n g s c r e w : m 3 r e c o m m e n d e d 0 . 6 2 n ? m 0 . 5 1 0 . 6 2 1 . 0 0 n ? m d e v i c e f l a t n e s s n o t e f i g u r e 7 0 - + 1 2 0 m m w e i g h t - 1 5 . 4 - g ( + ) ( + ) ( + ) ( + )
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 0 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s t i m e c h a r t s o f s p m s p r o t e c t i v e f u n c t i o n a 1 : c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e r i s e s : a f t e r t h e v o l t a g e r i s e s u v c c r , t h e c i r c u i t s s t a r t t o o p e r a t e w h e n n e x t i n p u t i s a p p l i e d . a 2 : n o r m a l o p e r a t i o n : i g b t o n a n d c a r r y i n g c u r r e n t . a 3 : u n d e r v o l t a g e d e t e c t i o n ( u v c c d ) . a 4 : i g b t o f f i n s p i t e o f c o n t r o l i n p u t c o n d i t i o n . a 5 : f a u l t o u t p u t o p e r a t i o n s t a r t s . a 6 : u n d e r v o l t a g e r e s e t ( u v c c r ) . a 7 : n o r m a l o p e r a t i o n : i g b t o n a n d c a r r y i n g c u r r e n t . f i g u r e 8 . u n d e r - v o l t a g e p r o t e c t i o n ( l o w - s i d e ) b 1 : c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e r i s e s : a f t e r t h e v o l t a g e r e a c h e s u v b s r , t h e c i r c u i t s s t a r t t o o p e r a t e w h e n n e x t i n p u t i s a p p l i e d . b 2 : n o r m a l o p e r a t i o n : i g b t o n a n d c a r r y i n g c u r r e n t . b 3 : u n d e r v o l t a g e d e t e c t i o n ( u v b s d ) . b 4 : i g b t o f f i n s p i t e o f c o n t r o l i n p u t c o n d i t i o n , b u t t h e r e i s n o f a u l t o u t p u t s i g n a l . b 5 : u n d e r v o l t a g e r e s e t ( u v b s r ) b 6 : n o r m a l o p e r a t i o n : i g b t o n a n d c a r r y i n g c u r r e n t f i g u r e 9 . u n d e r - v o l t a g e p r o t e c t i o n ( h i g h - s i d e ) i n p u t s i g n a l o u t p u t c u r r e n t f a u l t o u t p u t s i g n a l c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e r e s e t u v c c r p r o t e c t i o n c i r c u i t s t a t e s e t r e s e t u v c c d a 1 a 3 a 2 a 4 a 6 a 5 a 7 i n p u t s i g n a l o u t p u t c u r r e n t f a u l t o u t p u t s i g n a l c o n t r o l s u p p l y v o l t a g e r e s e t u v b s r p r o t e c t i o n c i r c u i t s t a t e s e t r e s e t u v b s d b 1 b 3 b 2 b 4 b 6 b 5 h i g h - l e v e l ( n o f a u l t o u t p u t )
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 1 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s ( w i t h t h e e x t e r n a l s h u n t r e s i s t a n c e a n d c r c o n n e c t i o n ) c 1 : n o r m a l o p e r a t i o n : i g b t o n a n d c a r r y i n g c u r r e n t . c 2 : s h o r t c i r c u i t c u r r e n t d e t e c t i o n ( s c t r i g g e r ) . c 3 : h a r d i g b t g a t e i n t e r r u p t . c 4 : i g b t t u r n s o f f . c 5 : f a u l t o u t p u t t i m e r o p e r a t i o n s t a r t s : t h e p u l s e w i d t h o f t h e f a u l t o u t p u t s i g n a l i s s e t b y t h e e x t e r n a l c a p a c i t o r c f o . c 6 : i n p u t l : i g b t o f f s t a t e . c 7 : i n p u t h : i g b t o n s t a t e , b u t d u r i n g t h e a c t i v e p e r i o d o f f a u l t o u t p u t t h e i g b t d o e s n t t u r n o n . c 8 : i g b t o f f s t a t e f i g u r e 1 0 . s h o r t - c i r c u i t c u r r e n t p r o t e c t i o n ( l o w - s i d e o p e r a t i o n o n l y ) i n t e r n a l i g b t g a t e - e m i t t e r v o l t a g e l o w e r a r m s c o n t r o l i n p u t o u t p u t c u r r e n t s e n s i n g v o l t a g e o f t h e s h u n t r e s i s t a n c e f a u l t o u t p u t s i g n a l s c r e f e r e n c e v o l t a g e c r c i r c u i t t i m e c o n s t a n t d e l a y s c p r o t e c t i o n c i r c u i t s t a t e s e t r e s e t c 6 c 7 c 3 c 2 c 1 c 8 c 4 c 5
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 2 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s n o t e : 1 ) r c c o u p l i n g a t e a c h i n p u t m i g h t c h a n g e d e p e n d i n g o n t h e p w m c o n t r o l s c h e m e u s e d i n t h e a p p l i c a t i o n a n d t h e w i r i n g i m p e d a n c e o f t h e a p p l i c a t i o n s p r i n t e d c i r c u i t b o a r d . t h e i n p u t s i g n a l s e c t i o n o f t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t i n t e g r a t e s 5 k w ( t y p . ) p u l l - d o w n r e s i s t o r . t h e r e f o r e , w h e n u s i n g a n e x t e r n a l f i l t e r i n g r e s i s t o r , p l e a s e p a y a t t e n t i o n t o t h e s i g n a l v o l t a g e d r o p a t i n p u t t e r m i n a l . 2 ) t h e l o g i c i n p u t i s c o m p a t i b l e w i t h s t a n d a r d c m o s o r l s t t l o u t p u t s . f i g u r e 1 1 . r e c o m m e n d e d c p u i / o i n t e r f a c e c i r c u i t n o t e : 1 ) t h e c e r a m i c c a p a c i t o r p l a c e d b e t w e e n v c c - c o m s h o u l d b e o v e r 1 u f a n d m o u n t e d a s c l o s e t o t h e p i n s o f t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t a s p o s s i b l e . f i g u r e 1 2 . r e c o m m e n d e d b o o t s t r a p o p e r a t i o n c i r c u i t a n d p a r a m e t e r s c p u c o m 5 v - l i n e , , i n ( u l ) i n ( v l ) i n ( w l ) , , i n ( u h ) i n ( v h ) i n ( w h ) v f o 1 n f s p m c p f = 1 n f r p f = 4 . 7 ? 1 0 0 ? 1 0 0 ? 1 n f 1 n f 1 0 0 ? 1 5 v - l i n e 2 2 u f 0 . 1 u f 1 0 0 0 u f 1 u f o n e - l e g d i a g r a m o f s p m i n v e r t e r o u t p u t p n t h e s e v a l u e s d e p e n d o n p w m c o n t r o l a l g o r i t h m v c c i n c o m v b h o v s v c c i n c o m o u t v s l
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 3 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s n o t e : 1 ) t o a v o i d m a l f u n c t i o n , t h e w i r i n g o f e a c h i n p u t s h o u l d b e a s s h o r t a s p o s s i b l e . ( l e s s t h a n 2 - 3 c m ) 2 ) b y v i r t u e o f i n t e g r a t i n g a n a p p l i c a t i o n s p e c i f i c t y p e h v i c i n s i d e t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t , d i r e c t c o u p l i n g t o c p u t e r m i n a l s w i t h o u t a n y o p t o - c o u p l e r o r t r a n s f o r m e r i s o l a t i o n i s p o s s i b l e . 3 ) v f o o u t p u t i s o p e n c o l l e c t o r t y p e . t h i s s i g n a l l i n e s h o u l d b e p u l l e d u p t o t h e p o s i t i v e s i d e o f t h e 5 v p o w e r s u p p l y w i t h a p p r o x i m a t e l y 4 . 7 k w r e s i s t a n c e . p l e a s e r e f e r t o f i g u r e 1 1 . 4 ) c s p 1 5 o f a r o u n d 7 t i m e s l a r g e r t h a n b o o t s t r a p c a p a c i t o r c b s i s r e c o m m e n d e d . 5 ) v f o o u t p u t p u l s e w i d t h s h o u l d b e d e t e r m i n e d b y c o n n e c t i n g a n e x t e r n a l c a p a c i t o r ( c f o d ) b e t w e e n c f o d ( p i n 7 ) a n d c o m ( p i n 2 ) . ( e x a m p l e : i f c f o d = 3 3 n f , t h e n t f o = 1 . 8 m s ( t y p . ) ) p l e a s e r e f e r t o t h e n o t e 5 f o r c a l c u l a t i o n m e t h o d . 6 ) i n p u t s i g n a l i s h i g h - a c t i v e t y p e . t h e r e i s a 5 k w r e s i s t o r i n s i d e t h e i c t o p u l l d o w n e a c h i n p u t s i g n a l l i n e t o g n d . r c c o u p l i n g c i r c u i t s s h o u l d b e a d o p t e d f o r t h e p r e v e n t i o n o f i n p u t s i g n a l o s c i l l a t i o n . r s c p s t i m e c o n s t a n t s h o u l d b e s e l e c t e d i n t h e r a n g e 5 0 ~ 1 5 0 n s . c p s s h o u l d n o t b e l e s s t h a n 1 n f . ( r e c o m m e n d e d r s = 1 0 0 ? , c p s = 1 n f ) 7 ) t o p r e v e n t e r r o r s o f t h e p r o t e c t i o n f u n c t i o n , t h e w i r i n g a r o u n d r f a n d c s c s h o u l d b e a s s h o r t a s p o s s i b l e . 8 ) i n t h e s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n c i r c u i t , p l e a s e s e l e c t t h e r f c s c t i m e c o n s t a n t i n t h e r a n g e 1 . 5 ~ 2 m s . 9 ) e a c h c a p a c i t o r s h o u l d b e m o u n t e d a s c l o s e t o t h e p i n s o f t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t a s p o s s i b l e . 1 0 ) t o p r e v e n t s u r g e d e s t r u c t i o n , t h e w i r i n g b e t w e e n t h e s m o o t h i n g c a p a c i t o r a n d t h e p & g n d p i n s s h o u l d b e a s s h o r t a s p o s s i b l e . t h e u s e o f a h i g h f r e q u e n c y n o n - i n d u c t i v e c a p a c i t o r o f a r o u n d 0 . 1 ~ 0 . 2 2 m f b e t w e e n t h e p & g n d p i n s i s r e c o m m e n d e d . 1 1 ) r e l a y s a r e u s e d a t a l m o s t e v e r y s y s t e m s o f e l e c t r i c a l e q u i p m e n t s o f h o m e a p p l i a n c e s . i n t h e s e c a s e s , t h e r e s h o u l d b e s u f f i c i e n t d i s t a n c e b e t w e e n t h e c p u a n d t h e r e l a y s . 1 2 ) c s p c 1 5 s h o u l d b e o v e r 1 m f a n d m o u n t e d a s c l o s e t o t h e p i n s o f t h e m o t i o n s p m 3 p r o d u c t a s p o s s i b l e . f i g u r e 1 3 . t y p i c a l a p p l i c a t i o n c i r c u i t f a u l t 1 5 v l i n e c b s c b s c c b s c b s c c b s c b s c c s p 1 5 c s p c 1 5 c f o d 5 v l i n e r p f c b p f r s m v d c c d c s g a t i n g u h g a t i n g v h g a t i n g w h g a t i n g w l g a t i n g v l g a t i n g u l c p f c p u r f u r f v r f w r s u r s v r s w c f u c f v c f w w - p h a s e c u r r e n t v - p h a s e c u r r e n t u - p h a s e c u r r e n t r f c o m v c c i n ( u l ) i n ( v l ) i n ( w l ) v f o c ( f o d ) c ( s c ) o u t ( u l ) o u t ( v l ) o u t ( w l ) n u ( 2 1 ) n v ( 2 2 ) n w ( 2 3 ) u ( 2 4 ) v ( 2 5 ) w ( 2 6 ) p ( 2 7 ) ( 2 0 ) v s ( w ) ( 1 9 ) v b ( w ) ( 1 6 ) v s ( v ) ( 1 5 ) v b ( v ) ( 8 ) c s c ( 7 ) c f o d ( 6 ) v f o ( 5 ) i n ( w l ) ( 4 ) i n ( v l ) ( 3 ) i n ( u l ) ( 2 ) c o m ( 1 ) v c c ( l ) v c c v b o u t c o m v s i n v b v s o u t i n c o m v c c v c c v b o u t c o m v s i n ( 1 8 ) v c c ( h ) ( 1 7 ) i n ( w h ) ( 1 4 ) v c c ( h ) ( 1 3 ) i n ( v h ) ( 1 2 ) v s ( u ) ( 1 1 ) v b ( u ) ( 1 0 ) v c c ( h ) ( 9 ) i n ( u h ) i n p u t s i g n a l f o r s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n c s c v s l r s r s r s r s r s r s c p s c p s c p s c p s c p s c p s
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 4 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s d e t a i l e d p a c k a g e o u t l i n e d r a w i n g s ( f s b f 1 0 c h 6 0 b t )
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 5 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s d e t a i l e d p a c k a g e o u t l i n e d r a w i n g s ( f s b f 1 0 c h 6 0 b t , c o n t i n u e d )
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n 1 6 w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m f s b f 1 0 c h 6 0 b t r e v . c 1 f s b f 1 0 c h 6 0 b t m o t i o n s p m ? 3 s e r i e s d e t a i l e d p a c k a g e o u t l i n e d r a w i n g s ( f s b f 1 0 c h 6 0 b t , c o n t i n u e d )
? 2 0 0 7 f a i r c h i l d s e m i c o n d u c t o r c o r p o r a t i o n w w w . f a i r c h i l d s e m i . c o m

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